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小铁
Coco（小铁），动画电影《熊出没·奇幻空间》的角色，原来是考古教授发明的智能探宝机器人，与熊大熊二、光头强和鹿族女孩——纳雅一起去寻找金鹿角。最终因为拯救奇幻森林而牺牲自己，后被猴头菇精灵带了上来。
配音演员： 缪莹莹
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纳雅
纳雅，深圳华强数字动漫有限公司制作的动画电影《熊出没·奇幻空间》中的女主角。是一个生活在奇幻森林中的的鹿族少女，善良并且身手矫健，能与森林万物交流。从爷爷那里学会了射箭和吹海螺。
纳雅是金鹿角的守护者，在该电影中结识了新伙伴熊大、熊二、光头强、Coco，并与他们协力保护金鹿角。配音演员： 张汝柯
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洗刷刷
洗刷刷是电影《熊出没之熊心归来》新角色之一，一只可爱的浣熊，已经在《熊出没之探险日记2》和《熊出没之怪兽计划》中再次登场。
在《熊出没之熊心归来》中，一直使用“小浣熊”这个称号，而在《熊出没之探险日记2》中已经确定他的名字为“洗刷刷”。配音演员： 刘沛
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象奶奶
象奶奶，动画电影《熊出没之熊心归来》中的角色，是马戏团里的大象。慈祥而又充满活力的大象奶奶，代表着生活中没有受过高等教育但拥有生活智慧的老人。
已经在《熊出没之探险日记2》和《熊出没之怪兽计划》中再次登场，表演花样炫技舞。配音演员： 曹路瑶
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袋鼠妈妈
袋鼠妈妈，是电影《熊出没之熊心归来》角色之一，马戏团里的一只袋鼠。活泼开朗的小袋鼠和温柔的袋鼠妈妈，对镜梳妆的这一对的袋鼠母女也怀揣着马戏梦想。
已经在《熊出没之探险日记2》和《熊出没之怪兽计划》中再次登场。 -
袋鼠跳跳
跳跳：电影《熊出没之熊心归来》角色之一，与《熊出没之环球大冒险》第32集里的松鼠跳跳重名，马戏团里的一只袋鼠。
活泼开朗的小袋鼠和温柔的袋鼠妈妈，对镜梳妆的这一对的袋鼠母女也怀揣着马戏梦想。
已经在《熊出没之探险日记2》和《熊出没之怪兽计划》中再次登场，也是作为一名演员。配音演员： 张汝柯
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嘎嘎
嘎嘎，动画电影《熊出没之熊心归来》角色，是马戏团里的一只鹦鹉，蕾蒂的丈夫。
已经在《熊出没之探险日记2》和《熊出没之怪兽计划》中再次登场，作为一位主持人。是个“妻管严”，喜欢碎碎念，偶尔略显无能。配音演员： 孟雨田
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蕾蒂
蕾蒂，动画电影《熊出没之熊心归来》的角色，是马戏团里的一只鹦鹉，嘎嘎的妻子。
已经在《熊出没之探险日记2》和《熊出没之怪兽计划》中再次登场，作为一位主持人。霸气的女王性格，爱好朋克摇滚。配音演员： 张汝柯
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黑风
黑风，动画电影《熊出没之熊心归来》中的角色，是马戏团里的一只黑猩猩，也是马戏团过去的精神（荣耀）的象征。
已经在《熊出没之探险日记2》和《熊出没之怪兽计划》，在狗熊岭有了新的生活，并且再次登场。配音演员： 刘沛
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熊妈妈
熊妈妈，国产动画片《熊出没》动画系列的角色之一，熊大熊二的妈妈。在《熊出没之秋日团团转》第42集《树屋的回忆》中，在熊二的回忆中的幼年熊大提及，在《熊出没之秋日团团转》第52集《那片小树林》中出现于熊大的梦、在熊大熊二的回忆中。出场场段极少，在《熊出没之熊熊乐园》系列中登场，在《熊出没·原始时代》中被熊大提及，在《熊出没之怪兽计划》第29集出现在熊大的回忆中。
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嘟嘟
嘟嘟，国产动画电影《熊出没之夺宝熊兵》的主角之一。嘟嘟是一个孤儿，后来被M集团老板的手下大马猴和二狗绑架，装在箱子里，运送过程发生车祸不小心和光头强的箱子弄混了，被光头强带回家，后来再被熊大、熊二发现。大家与那些坏人一起斗争，发生了许多搞笑的故事。
配音：张芷潆、沈清扬、任书瑶、杨熙辰、古馨月。配音演员：张芷潆 沈清扬
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王老板
王老板是动画片《熊出没》系列中的老板，他是一位幕后反派，也是一位动画系列配角。是一位很神秘的角色，只露出声音或侧脸。也是一位动画系列配角。他是金矿石公司、动物公司中的老板，而不是电影中的老板。
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洞洞幺
洞洞幺，国产动画片《熊出没之探险日记2》中的角色，是一只可爱的仓鼠。它的主人是天才威，它喜欢吃核桃，是天才威的助手。初登场于《熊出没之探险日记2》第3集，已经在《熊出没之怪兽计划》中再次登场。一只可爱的仓鼠，主人是天才威。在剧中，他会帮助天才威，共同对抗光头强等人。他帮助天才威抓森林动物、抢走朝露、提取地核，抓团子。帮助天才威对付光头强等人。
配音演员： 缪莹莹
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天才威
天才威是《熊出没之探险日记2》中登场的反派角色，初次登场于《熊出没之探险日记2》第2集，助手是一只名叫“洞洞幺”的可爱仓鼠，因发明研究需要费用而受王老板雇佣来抓动物，已经在《熊出没之怪兽计划》中继续登场。
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吉吉表哥
吉吉表哥出现于《熊出没之秋日团团转》的第39集，他是熊出没里面吉吉的表哥，是一个心地善良，爱舞蹈，跟吉吉一模一样，聪明伶俐，也是一只爱臭美，爱捉弄人的猴子，但他平时并不像吉吉那样，而是在熊大熊二和森林的小动物遇到危险和光头强的家遇到危险的时候，他挺身而出伸出援手帮助那些和熊兄弟一样受苦受难的人，在小动物们的眼里威信很高。
配音演员： 陈光（方特）